Son ouvrage principal s’intitule «Structures des organisations et dynamique des entreprises».
Selon Mintzberg, le concept de structure est défini comme la somme totale des moyens employés pour diviser le travail en tâches distinctes et pour ensuite, assurer la coordination nécessaire entre ces tâches .

Il propose ainsi, une modélisation du fonctionnement organisationnel:

Selon Mintzberg, les paramètres de conception de l’organisation, qui déterminent la division du travail et la réalisation de la coordination, sont :

- la spécialisation du travail
- la formation
- l’endoctrinement
- le regroupement en unités
- la taille des unités de travail
- les systèmes de planification et de contrôle
- la décentralisation du pouvoir de prise de décision.

Les facteurs de contingence influencent au même titre que les paramètres de conception le choix final de la structure organisationnelle. Mintzberg identifie quatre facteurs de contingence :

1- l’âge et la taille de la structure :plus l’organisation est ancienne et plus sa taille est grande, plus son comportement est formalisé et plus sa structure est élaborée.

2- Le système te????ã??????á??????????chnique : s’intéresse aux procédés développés au niveau du centre opérationnel pour produire des biens et des services.

3- L’environnement : ou les caractéristiques du contexte extérieur. Plus l’environnement est dynamique, plus la structure est organique.

4- Le pouvoir : une organisation en général tend à centraliser le pouvoir au niveau du sommet et à formaliser son comportement.

Quant aux configurations organisationnelles, Mintzberg en distingue sept :

1- La structure simple : structure généralement de petite ou de moyenne taille, informelle, flexible et au sein de laquelle la ligne hiérarchique est peu développé. Le pouvoir décisionnel est concentré au niveau d’un seul dirigeant.

2- La bureaucratie mécanique : le terme bureaucratie ici est employer pour désigner le fait de tout rendre prévisible. Ce genre d’organisation évolue dans un contexte stable et simple et est caractérisée par des procédures formalisées, un travail spécialisé, une division du travail accentuée, une ligne hiérarchique développée et un groupement des activités en unités.

3- La structure divisionnelle : se caractérise par une structuration par division fondées sur le????ã??????á?????????? marché avec un contrôle du centre administratif du siège. Les divisions sont autonomes mais sont soumises au contrôle des performances ce qui entraîne une standardisation des résultats.

4- La bureaucratie professionnelle : la clé du fonctionnement de cette structure réside dans la création d’un système de classement des emplois à l’intérieur desquels les professionnels peuvent travailler de façon autonome en étant sujet au contrôle de leur profession.

5- L’organisation innovatrice ou l’adhocratie : organisation plate, fluide, organique et décentralisée. L’environnement de ces entreprises est complexe et dynamique comprenant les technologies de pointe ou les changements fréquents de produits dus à une concurrence sévère.

6- L’organisation missionnaire ou idéologique : elle repose avant tout sur une idéologie dominante, sur un système de valeurs, de normes et de croyances auquel adhèrent tous les acteurs.

7- L’organisation politique : seule organisation transitoire, elle désigne une organisation temporairement en crise et confrontée à un conflit ouvert ; par exemple une grève.